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任务一　光伏电池组件跟踪光源的PLC控制
　知识点一　顺序功能图的表示方法
　知识点二　顺序控制指令
　知识点三　顺序功能图的编程方法
　知识点四　顺序功能图的基本结构
　步骤一　任务分析
　步骤二　制定I/O分配表（表5-2）
　步骤三　设计外部接线图
　步骤四　编写PLC程序
　步骤五　系统调试
任务二　机械手PLC控制设计
　知识点一　跳转指令
　步骤一　任务分析
　步骤二　制定I/O分配表（表5-3）
　步骤三　设计外部接线图
　步骤四　编制PLC程序
　知识点四　顺序功能图转换梯形图——以转换为中心的编程方法

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