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任务一 三相交流异步电动机的PLC定位控制 知识点一 增量式编码器的结构 知识点二 增量式编码器的接线 知识点三 增量式编码器的工作原理 任务二 步进电机的PLC定位控制 知识点一 步进电机的认知 知识点二 步进驱动器的认知 知识点三 高速脉冲输出信号